Сервопривод, а точнее, сервопривод переменного тока (англ. AC Servo) - это самый совершенный на сегодняшний день тип электропривода, который завоевал популярность в различных сферах – станкостроении, робототехнике, автомобилестроении (e-auto) и многих других.
Как и у асинхронного частотно-регулируемого привода, у сервопривода нет контактирующих трущихся частей (коллектора и щеток), что определяет его долговечность, искро- и взрывобезопасность и отсутствие необходимости в обслуживании, но по своим характеристикам сервопривод намного превосходит асинхронный привод. Далее мы рассмотрим чем это обусловлено.
Управляющая электроника сервопривода (так называемый серводрайвер) подключается не только к обмоткам статора серводвигателя, но и к встроенному в двигатель энкодеру с очень высоким разрешением. Это обеспечивает серводрайвер постоянной обратной связью по положению ротора серводвигателя, что позволяет электронике в каждое мгновение времени (до миллиона раз в секунду) выбирать оптимальное напряжение и силу тока на всех обмотках статора. Таким образом, сервопривод всегда работает самым эффективном образом в широчайшем диапазоне рабочих скоростей.
Например, полный крутящий момент доступен с 0 об/мин и до номинальной частоты вращения, и лишь ближе к максимальной скорости (в 2 раза выше номинальной на современных приводах) возможно небольшое падение крутящего момента. Существует также возможность кратковременной отдачи повышенной мощности (в 2 – 3 раза) и крутящего момента (в 5 – 10 раз). Кроме того, обратная связь позволяет реализовать разные режимы управления серводвигателем – скоростью, положением, крутящим моментом.
В балансировочном станке уникальные возможности такого привода позволяют получить следующие преимущества:
● Более высокая отдаваемая мощность по сравнению с асинхронными электродвигателями обеспечивает быстрый выход на обороты балансировки и динамичное торможение после окончания цикла, что сокращает длительность цикла в несколько раз.
● Стабильное поддержание частоты вращения с высокой точностью (до 0,01 об/мин) при балансировке увеличивает точность измерения дисбалансов.
● Отсутствие шумов, резонансов и вибраций на всех частотах вращения, что также значительно улучшает точность балансировочного станка.
● При корректировке дисбалансов удобно применять автоматическое позиционирование ротора в нужное угловое положение. Серводвигатель позволяет это делать очень быстро и с точностью до 0,01 градуса.
● Серводвигатель также может удерживать ротор в нужном положении без применения дополнительных тормозных механизмов. При этом, так как ток потребляется пропорционально нагрузке, двигатель не перегревается.
● Встроенный в серводвигатель энкодер не требует обслуживания и периодической замены приводных пасиков.
К основному недостатку сервопривода можно отнести более высокую стоимость, которая, тем не менее, окупается вышеперечисленными преимуществами.
ЭНСЕТ предлагает балансировочное оборудование как с сервоприводом (это станки серии ПИКАССО, ДБР, ВЕРТИКАЛЬ, КОНСОЛЬ и БАЛТРОН), так и оснащенное частотно-регулируемым асинхронным приводом (станки серии АКСИС и ФЛЕКСОР).
Подобрать станок для решения ваших задач вам поможет менеджер ЭНСЕТ по телефону: 8 800 700 33 10